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架构概览

OpenEmber 采用清晰的五层模型（依赖自上而下），便于扩展与长期维护：

  1. Application Layer — 应用、启动脚本、示例与工具
  2. Module Layer — 插件式功能扩展（传输后端、驱动、算法、桥接等）
  3. Component Layer — 跨模块复用组件（日志、序列化、容器、配置解析等）
  4. Core Layer — 中间件运行时（节点生命周期、调度、话题、参数、服务等）
  5. Platform Layer — 操作系统抽象与 HAL（线程、定时器、socket、UART、GPIO、I2C 等）

目录上大致对应 openember 仓库中的 apps/、modules/、components/、core/、platform/ 等（另含 third_party/、configs/、tools/ 等工程辅助目录）。

依赖方向​

apps
  ↓
modules
  ↓
components
  ↓
core
  ↓
platform
  ↓
操作系统（Linux 等）

上层可依赖下层，避免反向依赖，便于单独测试与替换实现（例如更换传输后端或 HAL 后端）。

设计思想（摘要）​

  • 可扩展：插件化模块与 Kconfig 裁剪，适配不同产品与算力。
  • 依赖管理：OPENEMBER_THIRD_PARTY_MODE 等选项支持 FETCH / VENDOR / SYSTEM，兼顾离线与企业构建。
  • 通信抽象：发布-订阅等 API 稳定，底层可切换 NNG、LCM、ZeroMQ 等实现（以项目配置为准）。

更完整的分层说明与规范见上游仓库中的 架构设计文档。