OpenEmber 是什么？
OpenEmber 是面向机器人与智能设备的运行时（Runtime）软件框架，运行在 Linux 之上，提供统一的通信骨架、硬件抽象层（HAL）与节点运行机制，帮助开发者构建分布式嵌入式智能系统。
核心特点：
- 分布式架构：与 ROS2 类似，节点之间可通过“发布-订阅”等方式通信，模块可部署在不同硬件（含异构多核）上。
- 分层设计：应用 → 模块 → 组件 → 核心 → 平台（OS 抽象 + HAL），便于裁剪与扩展。
- 构建体系：Kconfig + CMake + FetchContent，支持第三方依赖的 FETCH / VENDOR / SYSTEM 等策略。
- 语言策略：以现代 C++ 为主线实现核心能力，并通过稳定的 C ABI 边界提供有针对性的 C 接入能力。
EmberLite
EmberLite 是与 OpenEmber 相似的纯 C 语言实现的轻量级框架，面向资源更受限的嵌入式 Linux 场景，同样支持多节点与发布-订阅式消息，但运行时与依赖更精简，适合工业控制、高确定性或需符合 MISRA 等规范（虽然我们并不保证）的项目。
ember 工具链
openember-cli 仓库提供独立的 ember 命令行工具，供 OpenEmber、EmberLite 等工程共用。它负责调用各工程内的 Kconfig / CMake 入口脚本，实现 menuconfig、genconfig、build 等统一工作流；具体功能开关由各仓库的 Kconfig 与 CMakeLists.txt 决定。
典型用法是在工程根目录执行：
./scripts/ember build
详细构建步骤见 构建 OpenEmber 与 构建 EmberLite，命令说明见 ember CLI。
仓库与文档
| 内容 | 说明 |
|---|---|
| openember | 主框架（C++ 核心 + 模块与示例） |
| emberlite | 纯 C 轻量框架与 HAL 示例 |
| openember-cli | ember CLI 与 Bash 补全 |
| openember-docs | 本站文档源码 |
下一步
- 了解分层结构：架构概览
- 构建主仓库：构建 OpenEmber
- 构建轻量仓库：构建 EmberLite