为什么需要 EmberLite？

在已有 OpenEmber（以现代 C++ 为主线）的前提下，我们仍需要 EmberLite 这一纯 C 实现：在工业控制、医疗与航空航天等场景里，确定性、静态内存与 可认证性往往比语言表现力更重要；C 的调用与资源模型更简单，也更容易通过 MISRA C 等规范审查。

EmberLite 并非为了替代 ROS2 或 OpenEmber，而是为资源受限、偏好 C 运行时的嵌入式 Linux 设备提供轻量的节点模型与发布-订阅式消息，并与同一套 Kconfig + CMake 及 ember CLI 工作流对齐，降低团队在多仓库间切换的成本。

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